多输入多输出柔顺机构拓扑优化及输出耦合的抑制

摘要：

多自由度柔顺机构在微动精密定位和精密操作等领域有广泛的应用,因而研究多自由度柔顺机构的拓扑优化方法就显得十分必要.给出了一种多输入多输出柔顺机构拓扑优化设计的新方法.首先,推导了描述多输入多输出柔顺机构柔性的互应变能公式和描述机构刚性的应变能公式,研究了抑制耦合输出的策略,进一步给出了描述输出耦合效应的计算公式,在此基础上建立了考虑抑制输入输出耦合效应时柔顺机构的多目标拓扑优化设计模型.其次,基于改进的优化准则法给出了优化模型的有效求解算法.最后,通过算例说明了该方法的正确性和有 效性,研究结果表明,拓扑优化后柔顺机构可以按照预定的要求运动,其输出耦合现象得到了有效抑制.

关键词：柔顺机构、拓扑优化、输出耦合、多输入多输出

所属期刊栏目：42

分类号：TH112.1;TH113

资助基金：中国科学院资助项目50375051;高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划;广东省博士启动基金036548、05006494;教育部科学技术基金104149;广东省科技攻关项目2004B1b201026;广东省广州市科技攻关项目053J208001;广东省广州市出国留学人员启动基金

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：162-165