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10.3321/j.issn:0577-6686.2006.01.035

基于动态模型自适应辨识原理的起重质量检测技术

引用
港口装卸起重机工作环境恶劣,起动制动频繁.为了检测港口起重机动态运行时的起重质量,研制了一种基于动态模型辨识原理的自适应滤波器,有效地克服了起制动过程的加速度干扰和动量冲击干扰;建立了模型参数离线预估计算法,提高了实时检测速度:设计了零速空载零位自辨识跟踪技术,消除了检测系统的零点漂移影响.应用结果表明,新技术提高了起重质量检测的准确性.

自适应、检测、动态模型、辨识、起重质量

42

TN713(基本电子电路)

曲阜师范大学校科研和教改项目T0603;上海市教委资助项目04FB10

2006-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

187-190

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机械工程学报

0577-6686

11-2187/TH

42

2006,42(1)

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