10.3321/j.issn:0577-6686.2005.12.030
新型单摄像机立体视觉传感器研究
提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型.在结构设计方面,变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构,加装两组对称的光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息;建立了标定数学模型,阐述了此视觉传感器测量模型的标定方法.相关试验表明,此测量方案不仅有效,而且经济快速,标定方法简单,对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求.
单摄像机、视觉测量、镜像、标定
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TH702;TH822(仪器、仪表)
中国科学院资助项目50305024;国家自然科学基金50327501
2006-01-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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