基于扩展Kalman滤波器测量氮爆式液压锤的性能

摘要：

考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态:速度、加速度以及摩擦力、未知阻力.根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,将活塞运动视为匀加速度运动,建立具有未知输入的活塞运动状态方程.将未知阻力视为有色噪声,并作为系统未知输入,设计扩展状态的Kalman滤波结构.依据气体的变化规律,得到活塞在采样各时刻的位置坐标.以最小方均误差作为测量准则,研究有色噪声输入线性系统的Kalman递推状态估计算法.算法自适应跟踪未知输入的变化,估算活塞冲程、回程的速度和未知的阻力,从而测量氮爆式液压冲击锤的冲击能量.测量结果表明,该方法具有较高的测量精度,与理论设计基本一致.

关键词：Kalman、滤波器、测量、液压冲击锤、状态方程

所属期刊栏目：41

分类号：TD422.5(矿山机械)

资助基金：安徽省教育厅自然科学基金2004kj056zd

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：179-183