基于拓扑解耦准则的球面并联机构解耦条件研究

摘要：

具有输入输出解耦特性的并联机构,由于其易于控制,深受欢迎.基于提出的并联机构拓扑解耦准则,针对一种球面解耦并联机构进行了解耦性分析,给出了该机构更一般的解耦条件;更进一步,基于拓扑解耦准则构造了一种更一般的新型球面解耦并联机构.基于拓扑解耦准则进行并联机构解耦特性分析和型综合的方法,对具有拓扑解耦特性并联机构的创新设计和应用具有深远意义.

关键词：并联机构、球面并联机构、解耦、基本运动链(BKC)

所属期刊栏目：41

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金502075070

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32