机构学研究现状与发展趋势的思考

摘要：

在人类文明和社会发展的进程中,制造业始终是创造社会财富的主要来源,是衡量国家综合国力的重要指标.当今世界经济全球化,各国的综合国力和竞争能力体现于机械产品的设计能力.因为制造业的灵魂是设计,而制造和被制造机械的灵魂是机构,所以现代机构学的理论研究是制造业的基础,是现代机械产品发明创造的源泉,是提高国家制造业水平和国际竞争能力的关键.机构创新设计决定了产品的创新性.如果机构的设计有缺陷,则制造出的将会是先天不足的产品或称之为"有残疾的机械".对产品的创新而言,机构拓扑创新设计具有原创的特征性质,是机械发明中最具有挑战性和发明性的核心内容.所以,现代机构学的研究对提高我国机械产品的自主设计、创新和国际竞争能力有着十分重要的意义.机构学研究的发展趋势应该是研究现代机构设计的新理论和新方法、实现特殊功能的机构设计理论以及应用关键技术、微操作和微尺度机械的机构学、机构与机器人动力学、新型移动与操作机器人、仿人与仿生机器人和微纳机器人等.现代机构学研究的最高任务是揭示自然和人造机械的机构组成原理,创造新机构,研究基于特定性能的机构分析与设计理论,为现代机械与机器人的设计、创新和发明提供系统的基础理论和有效实用的方法.

关键词：机构学、微机械、机器人、并联机构

所属期刊栏目：41

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50125516;天津市自然科学基金043801811

在线出版日期：2005-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：3-17