基于蜕变因子控制的机构构态转换原理及应用

摘要：

在分析国内外变自由度、变结构机构研究成果的基础上,提出了蜕变因子-变约束运动副的概念:变约束运动副通过控制两运动副元素的接触状态,改变运动副提供的约束数,使其具有可自动转换成高副和低副的功能.开发出七种蜕变因子.给出了蜕变因子控制的概念,建立了"蜕变因子控制机构构态转换原理",通过原始机构选择、组合和蜕变因子约束数U的自动控制,形成了具有特殊功能的蜕变机构.减速超越离合器和往复摆动增力扳手的研制,验证了这一原理在机械装置创新设计中的理论指导作用.

关键词：蜕变因子、变约束运动副、构态转换、活齿传动、超越离合器

所属期刊栏目：41

分类号：TH13

资助基金：河北省博士科研项目2001110;国家自然科学基金59375176

在线出版日期：2005-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45