气动肌肉驱动关节的输入整形研究

摘要：

为解决气动肌肉驱动关节在阶跃信号输入下的运动存在残余振荡的问题,提出了输入整形法.对关节的三种整形输入方式的特点进行了理论分析和试验研究.试验结果表明,选择适当的输入时滞时间和幅值可以有效地减小关节运动的残余振荡.提出的方法实现简单,效果好.

关键词：气动肌肉、输入整形、残余振荡

所属期刊栏目：41

分类号：TH138

资助基金：国家自然科学基金50085002

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70