基于离散型扰动观测器的直线电动机控制研究

摘要：

针对推力波动、摩擦力等因素对直线电动机控制性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的高速高精度位置伺服系统.采用离散时间的扰动观测器设计方法,对考虑与忽略时间延迟环节时,扰动观测器的品质进行比较.仿真分析与试验研究表明:在高速高精度的直线电动机运动控制中,引入带有时间延迟的扰动观测器,能够消除直线电动机速度响应曲线中的微小振荡,减小位置响应曲线中的超调和稳定时间.

关键词：扰动观测器、直线电动机、离散型、时间延迟

所属期刊栏目：40

分类号：TG156(金属学与热处理)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA423110

在线出版日期：2005-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：164-167