一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究

摘要：

提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行.上述分析结果已被肠道试验研究所证实.

关键词：医用微型机器人、微创外科手术、无损伤驱动、内窥镜

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50375143

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：124-127,144