复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究

摘要：

提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据控制理论,构成变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性.

关键词：δ变换、误差反馈、自适应控制器

所属期刊栏目：40

分类号：TP271.31(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨工业大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24