大型钢制球罐的高效自动焊关键技术研究

摘要：

就大型钢制球罐自动焊的关键技术进行了深入研究,采用CCD光电测控技术解决了球罐多层多道焊的实时跟踪难题,采用柔性磁轮式机构解决了焊车在球罐上无导轨全位置自由行走的难题,并试验研究了用CO2气体保护药芯焊丝焊(FCAW)进行球罐全位置多层多道焊的工艺技术.在此基础上,研制成了一种5自由度的全位置焊接机器人,能对球罐内外纵缝、横缝及仰缝进行无导轨全自动焊接,达到了高效率、高质量、无人实时操作和低劳动强度.

关键词：球罐、自动焊、高效焊、焊接机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TG441.4(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划563-512-9913-02

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-150