复杂运动需求机构自动化选型方法研究

摘要：

通过引入运动特性变换矩隈，将机构的运动特性，如运动类型、运动轴线和速度特性等，集成于一体，并通过对运动特性变换矩隈行和列进行变换，然后对速度特性进行扩展和分配，实现运动需求的自动分解。该方法从本擀上讲是一种自顶向下的求解方法，以成熟的矩隈理论为依托，逻辑性和可操作性强，有利于计算机辅助自动化求解过程的实现。

关键词：概念设计、机构组合、运动特性、自顶向下设计

所属期刊栏目：39

分类号：TH11

资助基金：国家自然科学基金50390063

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：37-43