基于动力学性能的全柔性机构优化设计

摘要：

全柔性机构是一种新型机构,多应用在精密定位场合.为保证该机构具有很高的定位精度和较强的抗环境干扰能力,仅以静力学性能作为指标进行机构的优化设计是不足以满足要求的,还需要对机构的动力学性能进行优化.研究以一具体的全柔性机构为例,给出一种基于机构动力学性能的结构优化设计方法.为此首先建立了该机构的动力学理论模型,为保证结果的准确性,还进行了有限元模拟;在设计过程中,同时考虑到了机构的静态特性与动态特性.该方法可有效地完成机构的尺度综合.

关键词：柔性机构、固有频率、柔性铰链、结构优化

所属期刊栏目：39

分类号：TH112.5

资助基金：国家自然科学基金50075010

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36