10.3321/j.issn:0577-6686.2003.07.027
深海采矿装置的自动升沉补偿系统的模拟研究
分析了深海采矿装置的自动升沉补偿系统的重要性和研究现状.提出了一种主动型升沉补偿系统,解决了深海采矿装置升沉运动信号采集的关键难题.根据相似原理建立了主动型升沉补偿系统的模拟试验系统并研究了其控制策略.试验结果表明,所提出的主动型升沉补偿系统是可行的,具有较高的补偿精度.直接为我国开发海洋矿产资源的战略提供服务.
深海采矿、升沉补偿、参考坐标、模拟研究
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TH137
国家自然科学基金59975018
2003-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
128-133