一种含平行四边形支链的3自由度并联机构姿态精度综合与装配工艺设计

摘要：

以含平行四边形支链的3平动自由度并联机构主模块为对象,通过误差建模揭示出影响这种机构末端姿态精度因素.利用灵敏度分析结果,将精度综合归结为一类有约束线性规划问题,并据此提出两种可以有效抑制末端姿态误差的装配工艺方案.

关键词：并联机构、误差建模、精度综合、装配工艺

所属期刊栏目：39

分类号：TH113

资助基金：国家自然科学基金50075059;英国皇家学会国际合作项目Q820;天津市自然科学基金003802111;天津市科技攻关项目

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42