气动人工肌肉系统建模与仿真

摘要：

建立了气动人工肌肉系统完整的静动态特性数学模型,提出气动人工肌肉系统的工作过程可以分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分.并通过仿真分析了气动人工肌肉系统的工作特性,为控制策略的选取以及试验研究打下基础.

关键词：气动技术、人工肌肉、静动态特性、数学模型、仿真

所属期刊栏目：39

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：23-28