仿生拱泥机器人运动数学模型研究

摘要：

介绍了基于蠕动原理仿生拱泥机器人的用途和基本工作原理.对基于蠕动原理仿生拱泥机器人的运动路线进行了分析,并推导出运动路线的表达公式.在此基础上,分段建立了基于蠕动原理仿生拱泥机器人整体运动的数学模型.这些数学模型可以用作基于蠕动原理仿生拱泥机器人运动过程计算机仿真研究的仿真模型,同时也为改进基于蠕动原理仿生拱泥机器人试验样机的设计打下了一定的数学基础,并为设计基于蠕动原理仿生拱泥机器人工作用机和进行仿生拱泥机器人的应用分析打下了一定的理论基础.

关键词：仿生拱泥机器人、数学模型、运动路线

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69885003

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：86-92