一种新型的机器人移动结构

摘要：

给出一种四周履带式或四周轮式的机器人移动机构.以蛇形机器人为例,则是在它的顶面、底面和二个侧面均安装有履带或轮式移动机构.该机构的特点是在机器人发生倾翻、侧面碰到障碍物或走在"V"形路面上的情况下,均能继续移动.这种结构也可应用到其他移动机器人上.

关键词：机器人、新型移动机构

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69685007

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123