负载模拟器的DRNN神经网络控制

摘要：

为了增强负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,特提出利用对角回归神经网络(DRNN)与PID的并联进行控制与调节的控制方法.PID保证了系统的初始稳定性,由于神经网络引入了速度信号作为参考输入,使系统具有了很好的自适应消扰能力, 减小了多余力的影响.仿真和试验证明了该方法的可行性和有效性,收到了很好的控制效果.

关键词：电液负载模拟器、神经网络控制、智能PID、多余力

所属期刊栏目：39

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金50075006

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19