10.3321/j.issn:0577-6686.2002.11.029
一种视觉导航的实用型AGV设计
论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIv-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法.
AGV、机器视觉、最优控制
38
TH165.1
吉林省科技发展计划20010326
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
135-138
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10.3321/j.issn:0577-6686.2002.11.029
AGV、机器视觉、最优控制
38
TH165.1
吉林省科技发展计划20010326
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
135-138
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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