基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究

摘要：

针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构.采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件.仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性.

关键词：远程控制、液压系统、协议、时间驱动

所属期刊栏目：38

分类号：TP872(远动技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：122-125