平面四杆机构近似运动综合的自适应方法

摘要：

给出了具有二次鞍点意义的近似圆点、近似滑点和近似束点的新定义,提出了简单曲线的自适应拟合方法和法向误差的统一评价模型,建立了平面四杆机构运动不变量优化综合的统一数学模型和通用的鞍点规划求解方法.将实现给定位置、轨迹和函数的多种类型平面四杆机构的近似尺度综合全部归结为寻求相对运动平面上的近似圆点、近似滑点和近似束点及其组合问题,并在理论上阐明了平面四杆机构运动综合问题存在最优近似解和收敛性算法.

关键词：机构综合、自适应、鞍点规划

所属期刊栏目：37

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金59675003

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-26