装载机铲装过程电子控制模型研究

摘要：

就装载机铲装过程的电子控制进行了深入研究,建立了动臂及铲斗的控制模型,给出了动臂与铲斗定位及铲装净载荷测量的具体实施方案,依据此控制模型所研制的系统已成功地应用于大型装载机上,达到了预期的效果.

关键词：装载机、铲装过程、电子控制、模型

所属期刊栏目：37

分类号：TD422.3(矿山机械)

资助基金：国家科技攻关项目EX-92-04-2/13;国家自然科学基金59875010

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-54,64