基于有限项频率特性序列模型的前馈跟踪控制

摘要：

为了改善跟踪控制精度,针对被控对象精确模型不易于辨识的情况,根据有限个特征频率处的频响特性试验数据,提出了一种近似模型:有限项频率特性序列模型,并在此基础上提出了频域幅相调整控制算法.仿真结果表明,在不需要预知被控对象精确模型的情况下,对无急剧尖角变化的参考输入轨迹,该方法可以实现高精度跟踪控制.

关键词：跟踪控制、近似模型、前馈控制

所属期刊栏目：37

分类号：TM383(电机)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46