高速、高精度数控伺服工作台摩擦误差的研究

摘要：

建立了一种考虑摩擦影响的PID控制下的高速、高精度进给伺服工作台的数学模型。伺服机构中的摩擦力是采用一种“两维混合摩擦模型”来描述的。该模型可以根据滑动速度、表面接触物体的油膜厚度等计算摩擦力。通过数值仿真与实际测量，在大范围的工况下，研究了圆运动过象限时出现凸起的误差现象。通过计算与试验结果的比较，证明了提出的考虑摩擦影响的数学模型能够精确地模拟PID控制下的高速、高精度进给伺服工作台的动力学过程，能够正确地预测进给运动过程中摩擦误差大小及特征。

关键词：摩擦误差数控高精度

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省自然科学基金98C20

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81