10.3321/j.issn:0577-6686.2001.06.009
120 kg点焊机器人试验模态分析
用试验模态分析方法对A型和B型两台点焊机器人的动态特性进行了分析研究,得出机器人在典型位姿下的低阶固有频率。通过对机器人在不同位姿下的模态特性分析,指出机器人整体结构中相对薄弱的环节,并指出,机器人各构件的质量和刚度分布应相互协调和匹配,其合理与否对机器人的动态性能有较大影响。最后提出了机器人结构设计的改进方案。
点焊机器人试验模态分析动态特性
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TG43(焊接、金属切割及金属粘接)
国家高技术研究发展计划863计划9802-05;国家自然科学基金50075008;59905001;国家重点实验室基金00004
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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