《机械工程学报》英文版2001年第14卷第2期目次、摘要预告

摘要：

铁道客车非线性稳定性的数值分析曾京(西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都 610031)摘要应用QR算法和牛顿-拉夫森迭代法来搜索客车在直线和大曲率半径轨道上的Hpf分叉点，从平衡点分叉出的极限环以及系统的鞍-结分叉点则采用变步长龙格-库塔法和Poincaré映射来计算。最后，对一高速客车运行在直线和大曲率半径曲线轨道上的稳定性进行了数值模拟，并研究了轨道曲率半径和外轨超高对稳定性的影响。叙词：铁道客车稳定性分叉极限环临界速度中图分类号：U270高等学校博士学科点专项基金资助项目(No.97061306)柔性冗余度机器人振动抑制的复模态法吴立成孙增圻孙富春(清华大学计算机科学与工程系北京 100084)陆震于守谦郑红(北京航空航天大学)摘要根据复模态分析的原理，针对柔性自由度大于冗余度的一般实际情况，无须忽略或简化机器人阻尼矩阵，提出自运动选择的复模态法，在复模态空间中零化低阶模态的激励力，实现对机器人末端振动的抑制；仿真验证了这一方法的有效性，并显示复模态法取得了比其他同类方法好得多的效果。叙词：冗余度机器人自运动振动抑制复模态分析中图分类号：T242国家自然科学基金资助项目(No.60084002)基于自组织特征映射神经网短路CO2焊的烧穿在线识别李迪宋永伦叶峰(华南理工大学机电工程系广州 510640)摘要提出了一种在CO2焊过程中对焊缝缺陷的自动监测方法。该方法基于对电弧传感信号特征的提取，通过采用自组织特征映射(SOM)神经网络对信号分类，在焊接过程中在线识别烧穿缺陷。试验表明，该方法有效地实现了烧穿的判别，可用于焊接过程的在线监测，对机器人焊接生产的产品”零缺陷”质量控制具有重要应用价值。叙词：焊接质量烧穿自组织特征映射(SOM) 神经网络CO2焊中图分类号：TG441 TG444广东省自然科学基金资助项目(No.990550)柔性基础隔振系统传递功率流的被动--主动综合控制霍睿施引(海军工程大学动力工程学院武汉 430033)宋孔杰(山东工业大学)摘要在复杂非刚性被动隔振系统中融入主动控制方式，建立主、被动隔振方式的统一动力学描述，基于导纳概念推导多扰源、多支承、被动-主动柔性耦合隔振系统的传递功率流的计算方法，并通过数值仿真计算，分析了一般隔振系统中，主动和被动隔振元件对系统功率流传递特性的影响，探讨了其传递功率流的综合控制策略。叙词：隔振功率流耦合主动控制中图分类号：O3283自由度3-RPS并联角台机器人运动的主螺旋分析黄真王晶(燕山大学机器人研究中心秦皇岛 066004)摘要应用主螺旋理论分析了3-RPS并联角台机构的运动特性。首先借助于2次曲面退化的性质识别了该机构的主螺旋。绘制了描述输出运动螺旋节距与3个线性输入之间关系的平面2次曲线以及所有运动螺旋轴线在空间分布的立体图。最后分析了1个具体实例。叙词：并联机构运动学主螺旋中图分类号：TH112国家863计划资金资助项目(No.863-512-805-9805-01)一种广义的铣削加工表面形貌仿真模型--用于周铣加工徐安平曲支霞李为民(河北工业大学机械学院天津 300130)张大卫黄田(天津大学)摘要在分析影响加工表面形貌诸多因数的基础上，首先提出一种广义的铣削加工表面创成模型；然后运用图形矩阵变换原理和矢量运算法则，导出刀具切削刃上任意切削点相对于工件实际运动的轨迹方程，并在此基础上，构造出一种高效的三维表面形貌仿真算法；最后，以立铣刀周铣加工过程为例，对该模型进行简化，并给出仿真算例。叙词：广义仿真模型任意轮廓铣刀周铣加工表面形貌中图分类号：TH161 TG714 TG54国家自然科学基金资助项目(No.59505005)，河北省自然科学基金资助项目(No.500046)改进安全阀结构对其设定压力和停止压力的影响李振镐(韩国光进阀门工业公司)金学奉金文相(韩国航空大学航空宇宙及机械工学部)摘要研究了采用改进安全阀结构进行压力控制的可能性，用作安全装置的安全阀，广泛用于锅炉、船舶和工业设备的管路。对安全阀设定压力pset和停止压力psto的调节，一般是采用微调座圈高度hsr和阀环高度hvr。但是，在生产应用中不容易获得合适的设定压力和停止压力。改变阀的内槽深度di和外槽深度do，并试验研究了对安全阀的设定压力和停止压力的影响。di=1.0 mm和do=0.5～1.0 mm时，多数可获得合适的值。在阀环高度hvr为2.3 mm时，对于设定压力为0.1～0.4 MPa和在阀环高度hvr为1.0 mm时，对于设定压力为0.5～1.0 MPa，可获得最好的结果。停止压力随座圈高度hsr增加而增加，当座圈高度hsr增加到一定值时，停止压力不再取决于座圈高度。也就是说，为了提供最大的流速和合适的停止压力，存在最佳的座圈高度hvr。通过改变座圈和阀环的高度，可以调节安全阀的停止压力，研究表明，改变阀改变阀槽的大小，也可以改变安全阀的设定压力和停止压力。因此，在安全阀设计中需要选择合适的内槽和外槽。叙词：安全阀压缩流等熵流理论等熵压缩理论设定压力停止压力连续方程动量方程式中图分类号：TH137虚拟现实环境下产品装配建模导航技术研究张树有刘振宇谭建荣(浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州 310027)摘要提出了虚拟装配的定位导航与知识导航。通过虚拟装配空间零件的装配运动导航实现设计者在虚拟环境中的准确定位。基于几何约束识别理解及装配自由度装配定位求解，实现了装配运动导航。建立了多层次的虚拟装配知识库，能够根据设计者所处的装配状态判断装配要求，适时地以自然方式给设计者以信息反馈，从而实现虚拟环境中的知识导航。叙词：虚拟装配虚拟现实运动导航知识导航中图分类号：TP391国家863计划项目(No.863-511-942-001)及浙江省自然科学基金项目(No.698023)资助项目基于通用铣刀的五坐标数控加工仿真系统王沉培周云飞周艳红周济(华中科技大学数控技术研究所武汉 430074)摘要介绍了一个基于通用铣刀的五坐标数控加工仿真系统。与其他仿真系统相比，本系统不仅对加工过程进行了图形仿真，而且对一般数控仿真系统中不具备的碰撞进行了检验。以外，系统还对刀具切削力的大小进行了估算。文中涉及到的算法均建立在扫描体模型的基础上，因此仿真系统相对紧凑并且效率较高。叙词：仿真包络 Z-buffer结构八叉树中图分类号：TP391国家自然科学基金资助项目(No.59775078)基于逻辑构件的模具概念设计唐敦兵郑力李志忠(清华大学精密仪器与机械学系北京 100084)摘要逻辑构件能较好地支持概念设计。以冲压模具结构设计为研究对象，将逻辑构件的形式化表示方法应用在模具概念设计中，提出了满足自顶向下设计过程的模具逻辑装配模型表示方法。在概念设计阶段，产品形状和空间构成关系的逻辑化表示为计算机辅助模具概念设计提供了一种自然、直观的形式化表示方法，能清晰地反映设计者的思想，并为模具设计人员提供有效的概念设计支持工具和环境。叙词：CAD 概念设计模具逻辑构件逻辑装配模型中图分类号：TP39国家自然科学基金资助项目(No.59889504)菱形思维方法及其在方案设计中的应用赵燕伟王万良(浙江工业大学科学研究中心杭州 310014)张国贤(上海大学)摘要菱形思维是一种先发散后收敛的创造性思维新方法，是定性与定量相结合的思维过程。该方法以可拓学理论为基础，试图解决智能CAD研究中的瓶颈问题。将菱形思维方法应用与新产品方案设计。首先建立已知信息的物元表达，然后通过物元的可拓方法开拓出物元集合，最后通过优度评判方法获得有用的信息。本方法已成功应用于加工中心刀库方案智能CAD系统。理论与实际结果表明：该方法在精确性、有效性和客观性方面都优于传统设计方法。叙词：可拓理论菱形思维方法方案设计人工智能中图分类号：TP391.72国家高科技研究与发展基金(No.863-511-945-002)和浙江省自然科学基金资助项目(No.698073)环形激光陀螺仪机械抖动系统的最新进展王可东顾启泰(清华大学精密仪器与机械学系北京 100084)摘要环形激光陀螺仪(RLG)的工作原理是法国物理学家Sagnacg于1913年提出的，随着机械抖动已被广泛用于减少RLG的”闭锁区”的影响，有必要了解该领域的最新发展。介绍了在一定程度上决定抖动效果的机械抖动装置的设计，而合适的抖动信号和相关控制对抖动效率也有直接的影响，适时、稳定和精确的误差补偿也可进一步提高RLG的性能。提出几点建议，对机械抖动系统的进一步研究和设计有一定的帮助。叙词：环形激光陀螺仪(RLG) 机械抖动陀螺仪导航误差补偿中图分类号：TH79锯夹对圆锯片最低临界旋转频率的影响母德强陈塑寰(吉林工业大学力学系长春 130025)摘要利用非线性理论和结构振动分析的矩阵摄动理论，研究了锯夹的数量、刚度和布置位置对中心夹紧边缘自由的锯片最低临界旋转频率的影响；在分析过程中，考虑了离心力场和切削温度场的影响因素。分析与计算结果表明：单锯夹不能稳定地提高临界转速，双锯夹在圆周方向的安装夹角满足一定条件时，可以提高最低临界转速。叙词：锯夹圆锯片临界旋转频率中图分类号：O322 S776吉林省青年基金资助项目(No.953512-2)电液锤新型液压系统动态特性研究李永堂雷步芳(太原重型机械学院机械工程系太原 030024)史恩秀(西安理工大学)摘要研究了电液锤的一种新型液压系统，用功率键合图法对该系统的动态特性进行了建模和仿真，并重点对打击过程进行了仿真和试验研究，仿真和试验研究结果表明，该系统具有操作灵活方便、动作可靠等优点，并具有良好的动态特性。叙词：电液锤液压系统动态特性仿真中图分类号：TG315山西省自然科学基金资助项目(No.19991062)金属带式无级变速传动系统的振动固有特性研究杨为秦大同杨亚联朱才朝(重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 400044)摘要在系统地研究金属带式无级变速传动系统传动的机理上，建立了速比i=2.0及i=0.5两种工况下的金属带式无级变速传动系统的实体和有限元模型。根据其独特的传动机理及复杂的结构，提出了节点-节点离散杆单元模型，简化并建立了系统的振动模型。运用灵敏度Lanczos迭代法研究了系统的振动固有特性。该研究所用的方法及计算的结果有助于提高无级变速器传动系统的运行平稳性，为降低系统在运行过程中产生的噪声提供理论依据。叙词：无级变速器有限元模型模态分析振动特性中图分类号：TH132国家自然科学基金资助项目(No.59835160)基于MATLAB Web服务器环境的系统性能分析资源的异地调用赵艾萍虞烈谢友柏(西安交通大学润滑理论及轴承研究所西安 710049)摘要顺应网络的发展，Math Works公司构造了MATLAB web服务器环境，基于这一环境用户可以通过互联网直接浏览远程计算机上MATLAB的计算结果与图形。介绍了该服务器的安装与使用，并对MATLAB平台下编制的支撑5自由度转子、考虑径向与推力耦合的磁轴承系统分析软件进行改造，使之在MATLAB web服务品环境中运行，目的是实现用户通过互联网远程调用该分析软件，这种应用对磁轴承的并行设计和协同设计中分布式知识的获取都很重要。描述了这种改造和实现过程并对结果进行了讨论。叙词：MATLAB web服务器远程调用磁轴承转子系统并行设计中图分类号：TP319国家自然科学基金(No.59990472)和国家科技重点基金资助项目基于线性规划的刚塑性/刚粘塑性有限元法--轴对称问题中的理论模型和应用徐伟力施相臣林忠钦(上海交通大学机械工程学院上海 200030) 彼特·汤普迅狄仁林(澳大利亚蒙纳西大学) (悉尼理工大学)摘要和传统的基于迭代求解的刚塑性/刚粘塑性有限元法相比，基于线性规划的刚塑性/刚粘塑性有限元法具有无收敛性问题和便于处理接触、刚性区、摩擦力等问题的显著优点。以轴对称问题为对象，研究了这种方法的理论模型和约束条件形成过程中的关键因素和处理方法。这种方法的计算精度和效率在两个模拟实例中得到验证。叙词：刚塑性/刚粘塑性有限元法接触处理线性规划中图分类号：TG376考虑间隙和电动机特性的弧面分度凸轮机构的动力学研究常宗瑜(南京航空航天大学国内航空学院南京 210016)张策杨玉虎王玉新(天津大学)摘要研究了考虑间隙和电动机特性的弧面分度凸轮机构的动力学问题，利用拉格朗日方法建立了机构的扭转动力学方程，并用改进的吉尔方法对方程进行了数值求解。计算的结果表明间隙的作用主要体现在分度盘上，面对载荷盘的影响不大。同时，计算结果也表明了在轴扭转刚度、电机特性、惯性负载作用下的电机轴和凸轮轴存在转速波动。叙词：弧面分度凸轮机构间隙电动机特性动力学响应中图分类号：TH112国家自然科学基金资助项目(No.59675004)

机标关键词：机械工程学、英文版、中图分类号、无级变速传动系统、资助项目、国家自然科学基金、方法、大学、概念设计、设定压力、叙词、仿真、金属带式无级变速传动、安全阀、装配、特性、模型、理论、计算、运动

所属期刊栏目：37

分类号：G25;G23

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：110-112