虚设机构法正确性的论证

摘要：

并联机器人多回路非对称机构应用非常广泛，对其作运动分析一直采用应用很好的虚设机构法去建立其影响系数矩阵。但虚设机构法的科学性并没有进行严格的论证。为了提供更广泛的应用基础，在这里对其合理性，正确性进行了讨论，给出了理论上的证明。

关键词：并联机构、影响系数矩阵、虚设机构

所属期刊栏目：37

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43