10.3321/j.issn:0577-6686.2001.04.008
机器人装配状态变迁控制的同步Petri网模型
采用同步Petri网对机器人自动化装配过程进行建模,更加全面地反映了装配状态变迁过程中的力/位姿信
息特征,在此基础上研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法,该方法可用于指导产生具体的装
配命令并可在不确定性存在时收敛到最终装配状态。
同步Petre网??机器人装配??装配过程控制??销孔装配
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TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-9720-04
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
33-37,56