自动复位机器人系统SRR－Ⅱ：机构与控制

摘要：

介绍了SRR－Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置7个主动关节的方法，实现了机
器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系
统性能试验等。

关键词：移动机器人、自位、机构、系统设计

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59515013

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：78-82