10.3321/j.issn:0577-6686.2001.01.012
空间2自由度5杆RCCCR机构速度波动分析
机械系统运转时,由于原动件上的力矩波动将引起机械速度的周期性波动,从而影响机械的工作精度,因此
空间机构的速度波动分析是空间机构动力学中的一个重要的研究方向。以空间2自由度5杆RCCCR机构为例,
建立运动微分方程,并求解其速度波动情况,进而为空间机构的速度波动调节提供了依据。
空间2自由度5杆机构、速度波动、拉格朗日方程
37
TH113.22
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
50-52