10.3321/j.issn:0577-6686.2001.01.008
基于多体系统运动学理论的并联机床运动空间分析及仿真研究
结合3自由度并联机床,运用多体系统运动学理论,通过程式化的建模方法,建立起并联机床工作空间、结
构参数及运动控制参数间的关系模型,并给出其计算机仿真结果。
并联机床、结构设计、多体系统、数控技术
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TP242(自动化技术及设备)
北京市自然科学基金3992003;国家自然科学基金69885001
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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