高速弹性连杆机构振动的几种主动控制器设计方法比较研究

摘要：

在含有压电元件的弹性机构振动有限元模型的基础上，基于复模 态理论，研究了高速机构的振动主动控制问题。给出了三种控制器设计方法：缩敛模态控制 、经典H∞控制和鲁棒H∞控制，并对它们在连杆机构振动控制中的性能进行了 比较。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明，3种方法都可以有效地控制系统的在线弹性振 动。对比显示，缩敛模态控制在提高系统的模态主动阻尼方面有优势，而鲁棒H∞控 制可以有效解决由于模态截断引起的溢出问题。

关键词：弹性机构振动主动控制复模态理论H∞控制

所属期刊栏目：36

分类号：TH1121TH113

资助基金：国家自然科学基金59975056,59605001;高等院校骨干教师基金;广东省自然科学基金;广东省教育厅千百十工程优秀人才培养基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58