10.3321/j.issn:0577-6686.2000.11.018
带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究
建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型,并用此数学模 型计算了该微机器人的谐振频率,所得结果与试验结果一致,这表明所建立的数学模型是正 确的。此外,还研究了压电微机器人的结构参数对机器人性能的影响。
微机械、微机器人、微电子机械系统、弹性步行机构、压电微驱、动器
36
TP;TN
中国博士后科学基金
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
84-89