可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的优化综合

摘要：

提出了利用机架杆方向结构误差优化综合可调节型曲柄摇杆 连续 轨迹生成机构的方法。在确定了可调节型曲柄摇杆机构的轨迹柔性的基础上，基于机架杆方 向结构误差建立机构的优化综合模型，采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆方向结构误 差不仅计算便利，且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异，避 免了在两轨迹曲线上选取对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实 例结果表明了本方法的有效性。

关键词：可调机构、连续轨迹、优化综合、遗传算法

所属期刊栏目：36

分类号：TH112

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22