膜片弹簧离合器的非线性控制

摘要：

膜片弹簧的非线性弹性特性给汽车离合器的高精度自动控制带来困难。针对这类特性已知的非线性输入，根据广义能量原理和反函数定理设计非线性补偿器，从理论上证明了闭环控制回路的渐进稳定性。该补偿器应用于膜片弹簧离合器的自动控制，跟踪期望输出轴角速度。仿真表明，非线性控制器是渐进稳定的，跟踪品质明显优于线性控制器。

关键词：膜片弹簧、自动离合器、输入非线性、广义能量原理

所属期刊栏目：36

分类号：U463.211.2(汽车工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：98-102,106