10.3321/j.issn:0577-6686.2000.07.006
不确定柔性系统消除残留振荡的时滞滤波器设计
采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡.在系统极点附近配置多个滤波器零点,通过建立离散传递函数来得到时滞滤波器方程,设计简单,减少了计算量.该方法在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用,能够有效地消除载荷的摆动,对缆绳长度的变化具有很好的鲁棒性.
时滞滤波器、残留振荡、起重机、零点配置
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TP271;TN713(自动化技术及设备)
国家"211"工程建设项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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