具有时变柔性负载的电液力控制系统中Gain-Scheduled H∞控制器的研究

摘要：

针对具有时变柔性负载的电液力控制系统设计了Gain-Scheduled H∞控制器.Gain-Scheduled H∞控制适用于状态空间矩阵是时变参数的线性函数的慢时变系统.其控制器的形式可根据时变参数的变化实时地进行调节,以满足不同时刻系统的性能要求.将该方法应用到了液压式全自动地震波输入振动三轴装置中(以下简称动三轴).仿真结果表明Gain-Scheduled H∞控制方法对改善负载参数变化较大的动三轴的性能是非常有效的.

关键词：Gain-Scheduled、H∞控制、线性矩阵不等式、电液力控制系统

所属期刊栏目：36

分类号：TH137

资助基金：国家地震局科技攻关项目

在线出版日期：2006-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-61,69