机器人机构CAD的研究

摘要：

机器人机构参数的优化设计是极其复杂的难题,提出用空间模型理论研究这一难题是一个有效的新方法.基于该理论,建立多种典型的并、串联机器人的空间模型,为基于性能评价指标设计机器人机构提供了一种有效而实用的工具,为实现机器人机构的计算机辅助优化设计提供了新的途径,是研究机器人CAD新方法的基本理论.

关键词：机器人、优化设计、空间模型、CAD

所属期刊栏目：36

分类号：TH112.1

资助基金：国家科技攻关项目512-9804-02;中国博士后科学基金

在线出版日期：2006-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13