相伴曲面方法及其在机构运动几何学研究中的应用

摘要：

将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法,应用于机构运动几何学研究.分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面,导出了连杆运动的瞬心线或瞬轴面及其不变量的表达式,揭示了其运动学意义,加之引入不动点、不动线和准不动线条件,完整地描述了连杆点和直线的轨迹与瞬轴面的内在联系.为机构运动几何学研究提供了新的有力工具.

关键词：相伴曲面方法、机构、运动几何学

分类号：TH112

资助基金：中国科学院资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27