10.3321/j.issn:0577-6686.1998.03.003
基于L1距离的人工势函数构造及机器人无碰撞路径规划方法
介绍了三维空间中凸多面体间L1距离的性质及其计算方法,在此基础上提出一种基于L1距离的机器人C-空间人工势函数构造方法以及相应的机器人无碰撞路径规划方法,并对二维空间中移动机器人的无碰撞路径规划进行了图形仿真.
人工势函数、无碰撞路径规划、L1距离、机器人
TP242(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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