智能控制知识分类表示与获取新方法

摘要：

在简要分析智能控制与动力学系统控制过程特点的基础上,提出了将智能控制知识分为比例型知识与阻尼型知识两类,并研究制定了相应的知识表示与知识获取方法,再将该方法经过数值仿真及在二关节机械手控制中进行应用试验研究.结果表明,所提方法不仅符合控制系统工作的要求,而且还具有不少优点.

关键词：智能控制、知识分类、知识表示知识获取

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：73-78