10.3321/j.issn:0577-6686.1998.01.003
机器人动力学计算精度的研究
分析了机器人动力学数值计算中"能量耗散"的原因,论证了机器人系统动力学系数之间的恒等关系,建立了机器人系统(非完整系统)动力学的正则方程.正则方程与辛算法密切结合,消除了动力学计算的误差累积,保证了计算精度.
机器人、动力学、正则方程、辛算法
34
TP241(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
14-20
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10.3321/j.issn:0577-6686.1998.01.003
机器人、动力学、正则方程、辛算法
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TP241(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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