Smooth Trajectory Planning for a Cable Driven Parallel Waist Rehabilitation Robot Based on Rehabilitation Evaluation Factors

机标关键词：rehabilitation、parallel、evaluation、cable、robot、based、driven、factors、planning、smooth

所属期刊栏目：36

分类号：R68;F812.5;F144.5

在线出版日期：2023-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：63-75