Static Force Analysis of Foot of Electrically Driven Heavy-Duty Six-Legged Robot under Tripod Gait

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资助基金：National Natural Science Foundation of ChinaGrant .51505335,51275106;National Basic Research Program of China973 Program,Grant 2013CB035502

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：50-64