Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors

机标关键词：interventional therapy、test method、inverse kinematics、geometric analysis、structural design、active parts、range of

所属期刊栏目：30

分类号：R73;R68

资助基金：National Natural Science Foundation of ChinaGrant 2013BAI01B01;Science and Technology Planning Project of Beijing Education Commission of ChinaGrant KM201310017002

在线出版日期：2018-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1416-1425