Fuzzy Theory Based Control Method for an In-pipe Robot to Move in Variable Resistance Environment

机标关键词：control method、screw drive、the fuzzy controller、traction force、range of

分类号：TG7;O17

资助基金：National Natural Science Foundation of ChinaGrant 61273345

在线出版日期：2015-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1213-1221