Adaptive Real-time Predictive Compensation Control for 6-DOF Serial Arc Welding Manipulator

机标关键词：Arc Welding、Control、tracking control、arc welding、experiment、tracking error、real-time、offline identification、system identification、quality、friction compensation、time delay、serial manipulator、control technique、reference point、results、neural network、dynamic、welding seam、significant

所属期刊栏目：23

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2010-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：361-366