Motion Planning Algorithms of Redundant Manipulators Based on Self-motion Manifolds

机标关键词：Based、Redundant Manipulators

所属期刊栏目：23

分类号：TP2

资助基金：National Hi-tech Research and Develop- ment Program of China 863 Program, Grant 2005AA404291

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：80-87